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【HSR课堂】第20期:HSR-HC403小四轴高防护机器人

发布时间:2019-11-11 浏览次数: 1930 标签: 四轴冲压机器人  分享:

Hello

大家好,我是H哥~

最近陆续推出《智能工厂篇》等

受到了大家的热情关注和支持

您的青睐和鼓励是我们不断前进的动力


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在华数机器人栏目组的精心策划之下




 HSR课堂《产品篇》今日正式独家首发
集齐新鲜、热门、有料的产品资讯
款款都是行业应用中的“战斗机”
总有一款能满足您的需求
您,准备好开启这一趟“鲜知”之旅了吗?

先睹为快
首先,为大家推送的是
华数机器人今年最新研发的产品
HSR-HC403小四轴高防护机器人
它,到底有着怎样的故事呢?



作为您的亲密“老友记”

H哥经常都收到这样的提问

『这款工业机器人性价比高吗』

『这款工业机器人的精准度有多高』

『适用油类、高湿度、高粉尘工作环境吗』



……




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对滴,作为一名英明神武的消费者

探索工业机器人未知的一切肯定是喜闻乐见~

而满足客户的痛点需求,亦是H哥的目标任务

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有求必应的HC403高防护机器人





01 研发背景

相信大家都晓得3C领域中使用最广泛的佼佼者——SCARA四轴机器人嘛~对!H哥家最新研发的HSR-HC403机器人就是小四轴机器人的闪亮新星!!在传统SCARA结构形式上进行创新突破!更具有结构优势和精度优势!为满足市场的苛刻要求,攻城狮们还进行特殊防护设计~




02 行业应用

HSR-HC403小四轴高防护机器人,整机采用高防护设计,可满足在高湿度、油类,酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因工作环境造成故障停机,尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。



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03 重新定义设计

HSR-HC403机器人是桌面四轴机器人,其数学模型与scara机器人相同,但采用创新型模块化设计,突破了传统scara结构形式,将升降轴由机器人末端移至机器人底座,在不增加成本的同时获得了以下优势:


高防护


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整机达到IP67防护能力,解决常规SCARA机器人难以对整机进行有效防护的问题,拓展了使用场景,除满足3C行业外,还可应用于高湿度、酸碱切削液、油类等恶劣工况环境。 





结构创新优化


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小臂前端厚度仅60mm,使得机器人在运动时可直接通过狭小空间, 针对狭小空间工况应用,减小机器人对工作区域空间占用率,无需通过“换手”方式进行避障,提升工作节拍。



安装方式多样


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配置多种安装方式:正装、倒装、侧挂等,可结合设备执行空间结构定制化设计机器人安装功能,给现场施工设计带来更多选择和便利。



设备融合


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机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发,可随意定制融入各类自动化解决方案中,使机器人成为设备动作执行部分,真正实现加工设备与机器人融合。



无死角


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在倒挂模式下,运动范围内无运动死角,小臂可±360°旋转,常规SCARA一是有运动死角,二是靠近机身部分存在“换手”情况,会降低工作节拍,倒挂结构将获得高运动范围/臂展长度比。



耐冲击


末端机构强化设计,提升整机耐冲击性;同时机器人升降轴后置,有效提升机器人末端承受径向力能力,使机器人在具有接触反力的工况中使用稳定性和寿命得到提升。

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04 客户口碑

HSR-HC403机器人目前已经运用于缝纫、贴标、皮带线跟随搬运、雕铣搬运等工艺,其高精度、高防护和在工作中稳定的性能表现获得了客户的一致好评。已与多家智能加工设备厂家建立合作关系,将机器人安装到生产设备内部,同时控制系统相互融合,通过设备融合方式提升加工设备智能化,该方式受到广大客户充分认可,为加工设备生产厂家有效提升市场竞争力。




05 机器人技术参数



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千呼万唤始出来~
匠心打造的《工业机器人教育篇》
即将和大家见面啦~~~
如果您希望了解关于
工业机器人哪些方面的教育知识
赶快来评论区留言告诉我们吧
给您满满的干货,满满的能量
千万别“走宝”~




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