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HSR-JR630工业机器人

HSR-JR630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
JR630系列机型特性:
1.高性价比: 低成本的六轴工业机器人,可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业,能有效降低劳动力成本
2.长寿命: 采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
3.高加速性能: 采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S
4. 高集成度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。
5.超高精度: 除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM
6.高平滑性: 采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性: 经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好
8.高负载: 末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-JR630
自由度6
额定负载30Kg
最大工作半径1701mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±155°
J2-175°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±125°
J6±360°
额定速度J172°/s,1.26 rad/s
J266°/s,1.15 rad/s
J3120°/s,2.09 rad/s
J4178°/s,3.11 rad/s
J5178°/s,3.11 rad/s
J6225°/s,3.93 rad/s
最高速度J196°/s,1.68 rad/s
J288°/s,1.53rad/s
J3192°/s,3.35 rad/s
J4356°/s,6.22 rad/s
J5356°/s,6.22 rad/s
J6450°/s,7.85rad/s
容许惯性矩J60.8kg㎡
J53.3kg㎡
J48.7kg㎡
容许扭矩J630.7Nm
J573.4Nm
J4140.4Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线24位(航空插头连接)
预留气路2*Φ8
电源容量5.62kVA
额定功率4.5kW
额定电压3相AC380V
额定电流9A
本体防护等级IP54
安装方式地面、倒挂安装
本体重量302kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
控制柜重量91kg

工业机器人参数图

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关于:HSR-JR630工业机器人

资料下载

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

华数III型示教器说明书V1.6.5(03+201).zip

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JR630工业机器人仿真模型.zip

JR630工业机器人仿真模型.zip

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HSR-JR630三维模型.zip

HSR-JR630三维模型.zip

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JR630电柜三维模型.zip

JR630电柜三维模型.zip

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JR630行程范围图.zip

JR630行程范围图.zip

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JR630机械用户说明书.pdf

JR630机械用户说明书.pdf

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JR-BR中型负载通用柜说明书.pdf

JR-BR中型负载通用柜说明书.pdf

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