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机器人智能分拣平台

机器人智能分拣平台

应用产品

功能描述

1、功能描述:机器人智能分拣平台是由协作机器人系统、上下料码垛模块、输送链视觉跟踪系统、深度学习智能分拣系统、三维拾取系统、多功能夹具单元、气源控制单元、铝型材框架、模块存放柜及设备资源包与对应软件系统组成,融合了多种机器人视觉领域,平台操作简单且贴合工业应用。

2、特色亮点

①模块化设计,单元结构简单,每个模块可快速在基础平台上搭建或替换,可以满足实训、实验及考核等众多要求。

②平台支撑机器人二维视觉定位、深度学习智能分拣、输送链视觉跟踪定位、三维视觉定位等功能分类模块,进行训练

③系统性强,平台集成了协作机器人、二维视觉定位、二维跟踪定位、三维视觉定位,实验系统教学兼备软硬件系统的设计、搭建与实验测试。

3、可开展的实训项目

①视觉定位模块的搭建与设置;

②二维识别定位(基于深度学习和形状匹配);

③输送链视觉跟踪原理及硬件安装;

④机器人与输送链标定

⑤基于深度学习的深度图识别定位

⑥基于三维特征点识别定位

⑦上位机与机器人通讯

⑧二维相机的安装和使用


可开展实训项目

设备配置清单

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