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605工业机器人多功能实训平台

605工业机器人多功能实训平台

功能描述

该实训台由JR605机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台、及各功能实训模组组成(含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组喷涂实训模块、机器人TCP标定模组)。

通过对该工作站的6轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训,可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用,学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等,培养学员对机器人基础操作能力及机器人综合应用能力。

1.设备主体参数

1.设备用电:AC 220V

2.尺寸(长//高):1200×1200×1800mm

3.耗气量:65L/MIN

4.重量:298KG

2.涉及知识点

1.工业机器人基础认知

2.工业机器人坐标系认知

3.工业机器人基础操作

4.工业机器人基础编程

5.工业机器人轨迹编程

6.工业机器人搬运编程

7.工业机器人码垛编程

8.工业机器人工艺包编程

9.工业机器人离线编程


可开展实训项目

1.平台台架单元结构安装与设计

2.平台电气气路线路安装与设计

3.工业机器人示教操作

4.工业机器人坐标系标定

5.工业机器人轨迹编程与调试

6.工业机器人写字编程与调试

7.工业机器人搬运编程与调试

8.工业机器人码垛编程与调试

9.工业机器人机床上下料编程与调试

10.工业机器人喷涂编程与调试

11.工业机器人离线编程与调试


设备配置清单

序号名称及规格单位备注备注
1HSR-605机器人1
2模块化实验台11500*1150*750
3多功能实训夹具1

集成喷嘴、打磨、吸盘、夹爪

4码垛实训工装组件1配置码垛板及物料
5机加上下料实训工装组件1配置旋转气缸
6喷涂实训工装组件1配置喷涂件,7轴联动
7写字实训工装组件1配置写字板
8标定实训工装组件1配置标定工具及工件
9辅件1

气缸、电磁阀等

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605多功能实训平台实训指导书.pdf

605多功能实训平台实训指导书.pdf

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