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工业机器人职业技能鉴定平台

工业机器人职业技能鉴定平台

功能描述

平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计,包含操作工和技师模式。竞赛平台集成HSR-JR605六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛及轨迹示教模块、总控系统模块。该鉴定平台要求参赛选手根据竞赛任务要求,在规定的时间内完成夹具安装与调整、机器人示教编程、视觉系统调试、控制系统调试、上位机总控系统调试等竞赛任务,同时也可满足工业机器人专业的日常教学需求。

1.设备主体参数

1.设备用电:AC 220V

2.尺寸(长//高):1850×1300×1700mm

3.耗气量:65L/MIN

4.重量:435KG


可开展实训项目

1.工业机器人夹具安装调试

2.工业机器人简单、复杂轨迹示教应用集成

3.工业机器人码垛应用集成

4.工业机器人在线编程与调试

5.工业机器人离线编程与调试

6.工业机器人模拟焊接应用集成

7.智能视觉系统配置、调试与应用

8.上位机总控软件配置、调试与应用

9.平台总控系统配置、调试与应用

10.PLC基本编程与应用

11.PLC和传送带编程与应用

12.PLC和智能视觉编程与应用

13.PLC和机器人通讯编程与应用

14.操作工模式整体编程与调试

15.技师模式整体编程与调试


设备配置清单

序号名称及规格单位备注备注
1HSR-605机器人1HSpad示教器
2基础工作台1铝型材结构平台
3组合式夹具1

含喷嘴、激光笔及吸咐功能

4自动上料模块1含圆形、方形、矩形三个井式仓库
5立体仓储模块1铝型材阶梯式存储
6码垛模块1铝材结构+弧形面板+标定工具
7工装板1码垛定位板+3D轨迹面板
8模拟焊接模块1带第七轴
9视觉检测模块1

可检测工件颜色、尺寸和位置信息

10总控软件1

自主开发

11总控PLC1


12静音无油气泵1


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