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智能机械加工实训产线

智能机械加工实训产线

应用产品

功能描述

智能机械加工实训产线主要由堆垛机式立体仓库、AGV小车、输送线、数控加工中心、关节机器人、scara机器人、镭雕机、螺丝机、视觉系统、生产管理系统等软硬件构成,全自动完成毛坯件出库、加工、检测、入库等作业流程。

智能制造实训产线采用了模块化设计方式,能满足机器人单个模块特定功能的实训与教学需求。也可以通过倍速链把独立的单元模块串接起来,形成自动化加工产线;该生产线具备了真实加工能力,满足"教学培训"+ "实际加工"+ "科研探索"三大功能。

实训产线图片:

图片12.jpg

工件加工工艺:

图片13.jpg

制造系统运行流程图:

图片14.jpg


可开展实训项目

智能仓库单元可开展的实训项目:堆垛机电气控制与接线实训;堆垛机PLC控制实训;堆垛机本体维护和保养实训;立体仓库控制实训

AGV物流单元可开展的实训项目:AGV移动机器人控制实训;接驳台安装和信号控制实训

机械加工单元可开展的实训项目:数控加工中心编程;数控加工工艺和优化实训;机器人上下料编程及夹具安调实训;机器人与数控加工中心联调实训

机器人装配单元开展的实训项目:机器人装配工艺及编程实训

机器人拧钉单元开展的实训项目:机器人拧钉工艺及编程实训;螺丝振列机操作实训

机器人视觉检测单元开展的实训项目:机器人视觉编程和参数设置实训;机器人与视觉通讯配置实训;机器视觉检测程序设计

输送流水线单元开展的实训项目:输送机构和定位机构安调实训;输送线气动部件安调实训;输送线传感器部件安调实训

PLC总控系统单元开展的实训项目:西门子1200PLC程序组态和组网设计实训;西门子1200PLC程序调试实训;智能产线联调实训

设备配置清单


序号名称及规格单位备注备注
1立体仓库1

含三轴直角坐标机器人JR603


2AGV移动机器人1

3

CNC机加上下料单元

1

1拖3


4

机器人激光镭雕单元

1

包含吸盘、夹持、轨迹描绘


5机器人装配单元1

6

机器人自动拧钉单元

1

7

机器视觉检测单元

1

8

输送单元

1

含定位机构和料盘


9

PLC总控单元

1

西门子1200


10安全防护单元1



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