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机器人多功能实训工作站

机器人多功能实训工作站

应用产品

功能描述

该工作站由JR612机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台及各功能实训模组组成(含机加上下料实训模组、写字实训模组、码垛实训模组、喷涂实训模块、机器人TCP标定模组)。

通过对该工作站的6轴机器人、多功能实训夹具、模块化实验综合实训台各个功能模块的认识与实训,可以让学生了解机器人末端夹具的机械结构组成、电气控制回路、气动控制回路及夹具各执行机构作用,学习机器人基础操作与编程、TCP标定、机器人I/O设置、机器人单站综合应用等,培养学员对机器人基础操作能力及机器人综合应用能力。  

图片9.png

主要参数:

输入电源:交流三相380V,频率50Hz

额定功率:6kW

整体尺寸:3000*3000*1200mm


可开展实训项目

工业机器人基本操作教学

建立工件/工具坐标系标定教学

工业机器人基本指令操作与位置点设置

工业机器人码垛实训综合应用

工业机器人写字实训综合应用

工业机器人模拟喷涂实训综合应用

工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用

设备配置清单

序号名称单位数量备注
1六轴机器人1JR612
2多功能夹具1


3实训组建1

包含写字板、码垛、模拟机加上下料、码垛、喷涂等

4

实训平台

1
5安全防护栏1


6气泵1

如集中供气,气泵可以不需要

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