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机器人机电一体拆装实训工作站

机器人机电一体拆装实训工作站

应用产品

功能描述

该实训工作站针对机器人“电气系统”和“机器人本体”拆装与维护保养等方面进行设计,通过实训学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法,工业机器人电气系统组成以及故障排查。同时,可根据需求,配置实训模块,让学生掌握机器人应用编程技能。实训工作站主要由可拆卸式电柜、机器人本体、本体部件装配桌、悬臂吊、安全护栏等构成。

主要参数

输入电源:交流三相380V,频率50Hz

额定功率:6kW

整体尺寸:3000mm×3000mm×2750mm

特色亮点:

①机器人本体小臂螺纹孔镶嵌牙套,可反复拆装;②具备相应的拆装工装辅助工装及拆装工具;③对于重型零部件,有辅助搬运措施。④可选配虚拟拆装教学资源。

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可开展实训项目

工业机器人机械结构认知

工业机器人核心零件认知

工业机器人各轴机械结构件设计方式

工业机器人各轴动力输出方式

工机器人机械设备的基本维护

典型故障原因及排错技巧

设备配置清单

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序号名称及规格单位备注备注
1HSR-JR612机器人本体1

2标准机器人电控柜1含HSpad示教器,动力线缆+编码器线缆
3装配桌A1

含小臂工装


4装配桌B1上下和前后方向
5悬吊臂1

6底架1

7防护栏1

8

棒料上下料实训模块

1

9

配套拆装工具

1

4气泵1

如集中供气,气泵可以不需要


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